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機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，通過模仿人的手和臂來替代人進行繁重的勞動，它在抓取或者搬運物體的過程中，可能會造成工人受傷，為了確保工人安全和節(jié)省成本，機械手的安全防護已經(jīng)成為很多公司的重要關(guān)注議題。
那機械手怎樣進行防護呢？機械手通常都會單獨放在圍欄里，我們可以在圍欄的門口放置安全光幕，安全光幕由發(fā)光器和受光器組成，發(fā)光器和受光器之間的紅外線組成一個保護區(qū)域，當(dāng)有人經(jīng)過門口遮擋光束時，機械手就會停止運行，從而達(dá)到安全防護的目的。另外，我們可以在機械手的周圍鋪一層安全地毯，當(dāng)有人體誤入到危險區(qū)域踩踏到安全地毯后，安全地毯通過輸出信號線給出相應(yīng)的信號，使用此信號控制設(shè)備的啟動或者停止，從而達(dá)到區(qū)域防護的目的。還有，我們可以在機械手旁邊安裝激光雷達(dá)，當(dāng)有物體進入危險區(qū)域時，激光雷達(dá)可防止危險發(fā)生，激光雷達(dá)可以用十分隱蔽的方式進行安裝，以避免損壞或潛在沖擊，同時保護形狀簡單或復(fù)雜的區(qū)域。
工業(yè)機器人的防護方式有多種，只有考慮并采取有效的措施，才能確保工業(yè)機器人的安全運行，避免因安全事故而造成的損失。